El músculo recto superior nace con el resto de los músculos rectos del ojo, en el vértice del la órbita ocular por medio de un tendón común, el [[anillo de Zinn]]. 

Después de separarse del resto de los músculos rectos, el recto superior sigue de atrás adelante por el [[techo orbitario]], del que está separado por el [[músculo elevador del párpado]]. Las fibras del músculo tiene relación con el [[nervio frontal]], con fibras del oblicuo mayor, varias arterias y venas y, por debajo, con el [[nervio óptico]].

Al final de su recorrido, el músculo recto superior termina en un tendón aplanado que se inserta en la esclerótica, algo delante del ecuador del [[globo ocular]].